21款吉普牧马人 (配置|询价)，虽然仍然是前后硬轴，但是悬架舒适度大幅提升，已经跟FJ酷路泽还有普拉多差不多，甚至悬架比它俩还要稍软一些，并且，过弯时对侧倾的抑制也比普拉多稍好，可以说是质的飞跃。
吉普牧马人弃用了老款的机械液压助力，改为了电子液压助力，并且，转向手感也终于变得正常。老款低速时方向盘太沉，女士抡不动，而高速时方向盘又太轻，感觉发飘。新款则正好相反，低速时轻盈，高速时沉稳，并且，方向盘旷量也变小了，不像老款虚位那么大，不过，车头指向仍然有点模糊，谈不上精准。
21款吉普牧马人的内饰，三幅多功能方面盘最为抢眼，彰显着无限的征服欲望，红黑内饰相比全黑更加热情。中控的内饰也变得愈发先进，和一般硬派越野车朴素的内饰有较大的不同，21款在多出采用了镀铬点缀，按键也变得小巧精致起来。不过也可能有车友觉得这么样的罗宾汉变“娘”了，但是牧马人本身就是男女都挺喜欢的车型，为了更加符合都市用车，这种变化也可以理解。
吉普牧马人车外后视镜的壳体上设计了两排LED灯组，目的是为了弥补侧面的照明，视觉效果很有型，不知道实际照明效果如何。
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