22款丰田萨尔法Granvia通过采用直梯结构和环形骨架结构，确保了优异的操纵稳定性，另外还开发了一种悬架，其目标是不受道路状况的影响，实现稳定和舒适的行驶特别是后悬架采用拖链轴类型。丰田格兰维亚定位为入门级埃尔法，在豪华MPV这个级别的车里，价格还算是比较亲民的，何且外观又是那么的尊贵霸气，气场丝毫不输主流热销MPV车型。
丰田格兰维亚内饰设计方面，传承了丰田豪华MPV设计风格，中控层次分明简约大气立体，用料考究精致，处处彰显潮流动感气质。丰田Granvia或将提供6座、7座或8座等多种座椅布局可选。
2022款丰田萨尔法采用乘用车的标准，将发动机放置在车辆前部，既降低了车内噪音，又增加了前部碰撞溃缩吸能区。另外一个改进是将海狮的后悬挂改成四连杆悬挂，让后排也拥有了MPV的舒适性。
丰田格兰维亚3.5汽油D4S原理：D4S双模式燃油喷射，和其他厂家的纯缸内直喷不一样，D4S采用的是缸内直喷和歧管喷射两种模式相结合的设计。冷启动以及低负荷工况下，歧管喷油可以和空气混合得更加充分，而且可以清洗气道，避免气道、气门积碳和淤积赃物。中等负荷下缸内喷射开始介入，重负荷则是只有缸内直喷系统在工作。
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