2015洛杉矶车展上，梅赛德斯-奔驰发布中期改款GLS (配置|询价)级车型，当时北京汽车为了提高豪华SUV的研发能力，并填补部分政企单位的市场空白，选择与梅赛德斯-奔驰进行技术引进，引进的便是刚刚完成中期改款的GLS级（底盘代号X166），并且按照奔驰供应体系引进了全套供应商。不过，BJ90原计划在2016年推向市场，但直到2019年12月才上市销售，而且该车上市后并没有面向普通消费者销售，而是作为国事出行队列、国宾护卫保障及G20峰会专用车等。
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外观方面，北京BJ90延续BJ系列SUV的家族设计元素，巨大的镀铬五孔前格栅非常具有辨识度，与两侧造型方正的前大灯组相搭配。同时，前大灯内部采用较多镀铬饰条装饰，转向灯则借鉴了奔驰的设计。尺寸方面，BJ90的长宽高分别为5171/1995/1902mm，轴距3100mm，这是一款全尺寸SUV，在五座布局下的空间称得上无敌。
内饰方面，BJ90更能够看出奔驰的设计，但同样进行了一些改变，例如将奔驰家族式的门板座椅调节按键放在中央扶手箱前，悬浮式中控屏改成了内嵌式，传统的指针式仪表盘搭配三辐式多功能方向盘也是奔驰原厂样式，仅仅是奔驰LOGO换成了北汽LOGO。
更能够体现换壳的是在动力方面，BJ90搭载GLS级同款代号为M276的3.0T双涡轮增压V6发动机，最大功率333马力，峰值扭矩480牛·米，与之匹配的是9AT变速箱，并配备四轮驱动系统和主动空气悬架。
严格来讲，BJ90并不是国产车。按照相关的说法，BJ90其实是GLS级进口至国内市场，北京汽车基于家族设计语言对其进行改造，因此从整车设计来看与GLS级有一定的差别，但其核心还是GLS级。因此，BJ90搭载的发动机是GLS级同款，大型零部件则来自GLS生产地，小型零部件例如螺丝钉、橡胶件以及卡扣等则来自奔驰德国工厂，升起底盘会发现悬架组件、避震等都能看到奔驰LOGO。所以，如果BJ90出现故障，涉及到零部件维修更换，基本要去奔驰4S店。
说到这里，你可能会问，为什么BJ90能够狂降71万。其实，BJ90在推出山河经典版之前，属于特殊用途特供车型，不对外进行销售，更多是满足特殊部门的采购需求，但随着湖北打响降价的第一枪，以及叠加国六B的即将实施，BJ90面临着巨大的销售压力。无可否认的是，这是一款相当完美并且性价比无敌的中国全尺寸SUV。
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