23款丰田红杉采用了金属装饰条及桃木装饰的点缀也为整车增添了几分豪华感，不足的是车内部分做工和用料方面略为稍逊，可能由于红杉产地是美国的缘故，真皮方面盘上下两段分别采用了桃木材质，握感不错，并且带有电动四向调节，其中多功能按键分布在方向盘左右两侧，诸如音量调节、语音通话、电话接听等功能都可以通过快捷链来操作完成。
2023款丰田红杉车内有大量的物理按键，整体的布局也没有太多的特色，但考虑到时代的局限性也可以原谅，不过老款的车内用料和做工就比较逊色了，中控台区域都采用的是硬塑材质，好在全新换代后的红杉的内饰设计焕然一新，同样与坦途的设计样式保持了一致，科技感和豪华感可以甩老款好几条街。
2023款丰田红杉动力方面，将搭载3.5T双涡轮增压V6发动机与电动机组成的混动系统，最大功率326千瓦，峰值扭矩790牛米，传动系统匹配十挡自动变速箱。值得一提的是，全新丰田红杉可拖拽重量达4082千克。
23款丰田红杉总共推出了5款车型，分别是SR5、Limited、Platinum、TRD Pro和Capstone，全系都标配了丰田Safety Sense 2.5技术套件、前排座椅加热、全景天窗以及360度全景摄像系统等配置。不过入门版SR5上配备的是8英寸中控屏，其余车型都采用了更大的14英寸中控屏。
动力方面，因为现在全球都在倡导节能减排，所以这一代的丰田红杉很可能将会放弃5.7升的V8动力组合，转而新增了混动版本，高配版本在3.5T的V6引擎之下匹配了一台永磁同步电机，搭载10AT变速箱，整车的最大输出马力可以达到437匹，峰值扭矩790N.m，这套动力跋山涉水均无压力，同时采用。
其中一款车型的前脸看起来和坦途基本一样，特别是大尺寸的横向进气格栅以及两侧的L形大灯组，不过格栅和下包围并未像坦途那样是相连的，但却显得车头更加霸气，而且还增加了些层次感。此外，全新红杉还提供了另外两种前脸样式可选，包括蜂窝网状设计以及熏黑波浪形并搭配了“TOYOTA”标识的进气格栅造型。另外，车头上的雾灯组都设计在下方护板上，点亮后有很高的辨识度。
全新红杉车身侧面的设计感和力量感相比老款也更加明显，车身上的腰线在前门处断开并向内凹陷，让看着庞大生硬的身躯多了几分动感，另外新车侧面采用了隐藏式的A、B、C柱设计，还营造出了悬浮式车顶的效果。比较下来，老款车侧上简单的线条勾勒就显得平平无奇了。
丰田红杉车内有大量的物理按键，整体的布局也没有太多的特色，但考虑到时代的局限性也可以原谅，不过老款的车内用料和做工就比较逊色了，中控台区域都采用的是硬塑材质。好在全新换代后的红杉的内饰设计焕然一新，同样与坦途的设计样式保持了一致，科技感和豪华感可以甩老款好几条街。
23款丰田红杉车内采用了大量软质材料包裹，部分区域还加入了缝线处理，显得档次感和质感十足。另外车内采用的是四辐式多功能方向盘，并保留了很多物理按键，足以满足驾驶时想要的操控感，车内的科技氛围是通过12.3英寸的全液晶仪表盘和14英寸的中控屏来实现的，中控屏两侧的空调出风口，虽然没有采用时下流行的贯通式设计，但在中控台上对称排列也别有一番风味。另外顶配Capstone车型的内饰将会采用更加豪华的黑白配色方案，并搭配胡桃木装饰面板。
在配置方面，全新丰田红杉总共推出了5款车型，分别是SR5、Limited、Platinum、TRD Pro和Capstone，全系都标配了丰田Safety Sense 2.5技术套件、前排座椅加热、全景天窗以及360度全景摄像系统等配置。不过入门版SR5上配备的是8英寸中控屏，其余车型都采用了更大的14英寸中控屏；此外Limited车型上还增加了前排座椅通风、方向盘加热以及二、三排遮阳棚等功能；而Platinum车型在此基础上，还配备了第二排座椅加热和通风、14扬声器的立体声音响、HUD抬头显示系统以及雨量感应雨刷等配置。
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