2024款丰田埃尔法 (配置|询价)和威尔法 (配置|询价)MPV亮相。这是丰田推出的第四代埃尔法和威尔法。与前代车型相比，第四代埃尔法和威尔法在底盘、行驶品质、动力总成、造型和配置方面都有所改进。
新一代的埃尔法有三种动力系统，其中入门版本为2AR-FE 2.5L自然吸气四缸发动机，最大功率180马力，峰值扭矩235Nm，在4100转/分爆发，匹配CVT变速箱，动力只能说勉强够用，如果满员，超车困难。
24款丰田埃尔法内部双擎版和燃油版保持一致，内部采用2+2+3的座椅布局方式，当然最重要的是第二排的老板座椅，拥有多种电动可调角度，埃尔法双擎只有两个版本，分别是豪华版和尊贵版，豪华版座椅使用的是真皮+合成皮，而尊贵版座椅使用的是Nappa真皮+合成皮，并且只有尊贵版才有第二排Ottoman宽适旗舰座椅，其拥有电动腰托、可调头枕、可倾倒功能，并且还有座椅通风加热、座椅记忆功能，比豪华版贵了5万块，一部分成本就花在这里。
全新丰田埃尔法将于 6 月 21 日全球首发。由新车实车图可以看出，其内外饰设计都有明显变化，更显高档。
24款埃尔法悬挂方面采用前麦弗逊支柱悬挂和后双横臂悬挂，由于车头的空间有限，需要安装内燃机，无法使用占用空间更多的双叉臂前悬挂，这一点不及如今的造车新势力MPV车型，但丰田使用了自适应运动阻尼器，可根据路面传输的振动频率自动调节阻尼力，同时在座垫框架的连接部分使用橡胶衬套，座椅中使用记忆泡沫，车舱内的振动减少了大约30%。
24款埃尔法动力部分，新车将继续搭载 2.5L 汽油发动机+电机组成的混动系统，系统综合输出为211Ps，传动方面匹配 E-CVT无级变速箱，提供两驱和四驱车型可选。
24款埃尔法车身侧面部分，高大的侧颜身形，还加入了斜向延展的腰线以及B柱下方的Z字形折痕，可让其在保有商务属性的同时，还颇具攻击力。此外，新车还会首次采用电动侧踏板，并以此来营造高级感。
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