近日，有报道称，马斯克全程参与特斯拉自动驾驶视频造假。特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy表示，2016年特斯拉用来宣传其自动驾驶技术的一段视频是制作出来的，不是真正的自动驾驶。
此前视频曾在特斯拉的官网上，马斯克还在推特上宣传过该视频，目前特斯拉已经删除这段视频。Elluswamy在7月份的一份证词中表示，视频中的Model X (配置|询价)并没有使用自动驾驶。为了制作这段视频，特斯拉在预定的路线上使用3D地图，驾驶员在测试时进行了介入。
在试图证明Model X可以在没有驾驶员的情况下自动停车时，一辆测试车撞到了特斯拉停车场的栅栏上。据报道，在视频筹备过程中，马斯克还亲自给特斯拉Autopilot团队写了一封邮件，邮件名为“头等大事”。
马斯克称，我只想明确一点，每个人的首要任务就是做出令人惊叹的Autopilot演示视频。因为是演示视频，所以可以对某些地方进行硬编码（将可变变量用一个固定数值表示），反正之后OTA更新我们会用量产的代码进行填充。其次，马斯克在邮件中交代了为何要制作这则视频：我想要告诉全世界，这是汽车将能够做到的，而不是说车主到手后立马就能体验到。
值得一提的是，就在Autopilot工作人员提交视频的第四个版本时，马斯克仍旧不满意——“跳转镜头太多了，演示视频需要给人连续的感觉。”
特斯拉因其驾驶辅助系统正面临诉讼和监管审查。美国司法部于2021年开始对特斯拉声称其电动汽车可以自动驾驶进行刑事调查，此前发生了多起涉及自动驾驶的车祸，其中一些是致命的。不过，特斯拉已告知司机在使用自动驾驶仪时必须将手放在方向盘上，并保持对车辆的控制。该公司在网站上说，其自动驾驶技术旨在协助转向、制动、加速和变道，但“不会使车辆自主驾驶”。
