10月17日，百度世界大会2023在北京举办。本次大会上，百度除了介绍智能汽车业务的最新进展，重点分享了百度在“大模型+汽车”领域的最新见解和实践。
百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇指出，大模型“智能涌现”所带来的理解、生成、推理、记忆等核心能力的突破，将在人车交互、感知方案和自动驾驶ODD拓展等方面，为智能汽车带来更多的可能，重构智能汽车业态。
目前，百度正从这三个维度推进大模型在智能汽车领域的落地应用，并已经取得了一系列进展。
在智能驾驶领域，百度Apollo即将于Q4正式推出纯视觉城市NOA系统，并实现量产交付；在智舱领域，百度Apollo智舱大模型也已在多款车型上量产落地。在此基础上，百度正在探索舱驾融合，其首个基于舱驾融合的智能汽车也即将发布。
智能车业务迎量产大年
自2013年开始布局自动驾驶，百度在智驾领域已经耕耘了十年。今年，百度智驾业务终于迎来了集中落地期。
8月中旬，新款岚图 FREE正式上市，该车首发搭载了百度Apollo量产城快/高速领航功能的行泊一体产品Apollo Highway Driving Pro，标志着百度Apollo在高阶辅助驾驶落地方面迈上一个新台阶。
据了解，新岚图FREE (配置|询价)交付一个多月以来，截止10月16日，新车行泊车智驾功能激活率高达83.74%，智驾功能渗透率99.06%；高速NOA总里程达33万公里，其中NOA每千公里接管次数为2.02次/千公里，高速NOA单次最长行驶里程为364公里。
在一些具体的应用场景中，变道成功率大于99.2%，匝道进出成功率大于98.7%，自动泊车率大于99%，APA泊车时间小于35秒。
在硬件方案上，Apollo Highway Driving Pro采用了9V5R12S配置，这带来最直接的好处无疑是降本，而这恰恰是当前整车厂对于智能驾驶最核心的诉求，由此形成了百度Apollo天然的竞争优势。
当前，智能驾驶正迈入大规模量产的奇点时刻。据盖世汽车研究院统计数据显示，2022年中国L2级自动驾驶功能的渗透率已经超过30%，今年上半年进一步达到40%。
百度预测，到2025年，L2渗透率有望进一步增至80%，其中高速NOA渗透率将达到15.5%；到2028年，L2和高速NOA渗透率分别有望达到90%和39.6%。
然而从智驾功能所搭载的车型价格区间来看，今年上半年搭载L2+系统的车型，超4成属于20万元以上价格区间，其中3成在30万元以上市场。
这意味着，智能驾驶要想进一步普及，降本是大势所趋。今年国内智驾赛道轰轰烈烈的“无图化”革命，以及对跨域融合等新趋势的追逐，就是最直接的证明。
如此严苛的降本诉求下，走纯视觉路线的百度Apollo，无疑为整车厂拥抱更具性价比的智驾方案提供了全新选择。
在本次大会上，百度明确表示，接下来会继续坚持纯视觉路线，并计划于四季度落地Apollo Highway Driving Pro的“升级版”Apollo City Driving。届时，百度将正式形成“自主泊车Apollo Parking+高速行泊一体Apollo Highway Driving Pro+城市领航辅助Apollo City Driving”的完整产品矩阵，覆盖底、中、高全系列，其中Apollo City Driving有望成为国内首个在城市场景内落地的纯视觉方案。
今年，城市NOA正式步入量产元年，过去一段时间以蔚来NOP、小鹏NGP、理想NOA、华为NCA等为代表的智驾系统，已先后在北京、上海、广州、深圳等地实现了小范围的城市应用。从传感器配置来看，这些系统无一例外都搭载了激光雷达，数量从1颗到3颗不等，在这样的背景下，百度的纯视觉方案可谓“一股清流”。
据百度智能驾驶事业群组智能汽车业务部总经理苏坦介绍，Apollo City Driving在应用场景上将无限趋近于全域场景，除了基本的主动安全和预警类功能、高速领航、城区辅助、智能泊车，将进一步集成全新升级的通勤模式，真正实现“室外车位+任意城快/高速路线+城市常用路线”的“车位到车位”的领航辅助，进一步提升智能驾驶体验的连续性。
值得关注的是，就在本次活动同日，极越正式宣布其基于纯视觉的高阶智驾方案，已在上海核心城区跑通城市领航辅助功能。基于极越和百度的深度合作关系，以及双方所释放的信息，基本可以确认Apollo City Driving首搭车型或为极越 01。
除此之外，苏坦指出，接下来Apollo Highway Driving Pro还将在更多车型上搭载。其中在今年年底前，预计还将有近十款搭载百度Apollo高级智能驾驶方案的车型量产落地。
与此同时，百度也在积极推进智舱和智驾的跨域融合，并于业内率先发布了Apollo Robo-Cabin舱驾一体软芯融合智算平台，该方案也即将正式上车量产。
据苏坦介绍，该方案真正实现了在一颗芯片上同时运行智驾和智舱功能，基于舱驾分区隔离设计、功能安全设计、芯算一体以及大模型小型化等技术，实现舱驾高效融合。根据活动现场释放的信息，在底层硬件上，Apollo Robo-Cabin可以兼容高通8295、高通8255、高通8775等方案。
在应用场景上，目前Apollo Robo-Cabin可以支持入门级的行泊一体，包括ACC、ICA、APA等ADAS功能。接下来，Apollo Robo-Cabi将会进一步升级到高速点到点领航辅助驾驶，甚至融合城市通勤辅助和自主泊车2.0，在体验向上提升的同时，让成本进一步下降。
百度Apollo 演进的底层逻辑
十年耕耘，一朝爆发，百度可以说终于熬出头了。
但更大的挑战也随之而来，这不仅仅指更大规模的量产验证，还包括持续的功能迭代，赋予终端用户更好的应用体验。
汽车智能化变革持续到今天，催熟的不仅仅是产业，还包括用户对于智能车的认知。“目前行业面临的一个共同挑战是，中国的消费者太懂行了，太挑剔了，大家会思考自己花的每一分钱是不是值得，从功能到体验，消费者都会思考的非常清楚。”一位业内人士如是说。
或许有些夸张，但这就是当下国内购车者的真实写照，大家甚至会不自觉地用某一个领域最高的标准去要求一款产品、一家企业。如何满足终端用户的高标准要求，是汽车产业链上每一家企业不得不思考的问题。
目前来看，百度Apollo把这一注押在了大模型上面，本次大会上提出的“大模型‘重构’智能汽车”就是最直接的证明。
在百度看来，由于大模型智能涌现驱动了AI在理解、生成、推理和记忆等核心领域的能力突破，从底层彻底重构了AI的能力边界和天花板上限，在汽车领域有望从三个方面重构智能汽车业态：
第一，语言大模型上车，推动人车交互方式从“命令式”升级到“对话式”，人车关系升级为人和虚拟人的关系；
第二，通过Transformer和BEV等新技术彻底重构自动驾驶技术栈，感知能力获得代际感提升，加速纯视觉方案的成熟和普及；
第三，未来的大模型还将走向多模态，助力智驾系统可以更聪明地处理复杂的场景，实现更广泛的时空覆盖，塑造出完全自动驾驶的汽车机器人。
“伴随着感知大模型、大语言模型、端到端的大模型以及到最终的多模态大模型不断在智能汽车领域发挥更大的用处，未来的智能汽车和今天的车将会是完全不同的两个物种，彻底成为我们生活中不可分割的一个亲密伙伴。”苏坦指出。
目前，百度正在推进这样的变革发生。在智能驾驶领域，从感知到决策再到规划，百度均在积极引入大模型相关的技术，推动智驾系统从过去基于经验和规则变成可以自学习、自我迭代的高度智能化系统。
其中，百度基于纯视觉BEV大模型已经打造了高阶辅助驾驶，跑通泊车、高速和城市全域场景，相关技术仍在持续升级。百度Apollo即将量产的Apollo City Driving，底层能力就来自于其全新推出的Apollo Efficient BEV Model。
据苏坦介绍，Apollo Efficient BEV Model 突破了过去行业在中算力平台上部署BEV的技术难题，通过重构底层算子、轻量化模型深度优化，实现了算力、效率和设计的多重升级。
得益于这些能力的优化，Apollo City Driving将可以支持一趟秒级建图、A学B用等功能，显著优化城市常用路线领航功能的体验。不仅如此，基于记忆路线云端建图和路线融合，Apollo City Driving的泊车能力也将进一步提升，将可以支持长达两公里的泊车辅助应用，真正意义上实现用户在小区内自由泊车和人车分离。
在智能座舱领域，百度则基于文心大模型研发了专门面向智能座舱的智舱大模型，以及相关的开发工具链，帮助整车厂可以快速结合不同的终端应用需求，打造下一代的导航、语音交互、信息服务和娱乐等智舱原生应用，甚至打造属于整车厂自己的大模型，缩短研发周期，降低研发成本。
目前，基于百度Apollo智舱大模型加持的车载语音产品也已经在极越01 (配置|询价)、凯迪拉克锐歌、别克E5、吉利银河L7、吉利银河L6等车型中实现量产搭载。
接下来，还会有更多的车型陆续搭载，目前可以确定的包括吉利银河E8 (配置|询价)，以及哈弗品牌相关车型。就在本次活动前一天，百度Apollo与长城汽车达成了战略合作，共同探索大模型在汽车领域的应用。
写在最后：
伴随着汽车智能化变革，以及大模型等新兴技术对汽车业态的重构，带动汽车产业链格局也在不断被重塑。
一个明显的趋势是，汽车产业原有“OEM+Tier1+Tier2”的稳固金字塔格局正逐渐被打破，走向“平台+生态”模式。
在这个新的关系网中，芯片厂商的地位越来越突出，Tier1和Tier2之间的边界则越来越模糊。为了更快地响应整车厂需求，大家都开始从零部件供应商向系统解决方案提供商转型，以OEM为核心，朝着更快、更有效地向用户提供服务的方向迈进。
在这样的行业巨变下，百度也开始重新思考在产业链上的站位，瞄准成为“车企可以信赖的长期合作伙伴”，持续强化智能化领域的技术和服务能力，同时推进开放生态圈的构建。
眼下，百度的新战线已经拉开，回归供应商主位后，接下来百度还能带给大家哪些惊喜，拭目以待。
（本文来自于盖世汽车Gasgoo）
