纯视觉方案，为高阶智驾卸包袱？

纯视觉方案，为高阶智驾卸包袱？

中国汽车市场的竞争压力，正在几何式的倍增。

从车企目前推新车的速度，就可见一斑，过去两个月左右的时间里，就有50款左右的新能源产品投放市场，很显然，国内新能源车市，正在经历着密集的新车攻势。

这些新能源新车，带来的价格，也可谓是惊喜不断，其中乐道L60 (配置|询价)无疑是关注度最高的产品。在Baas租电池模式下，这款中型纯电SUV的售价只要14.99万元，虽然后续还需要每个月固定的支付租电池的费用，但购车时抄底的一次性支付价格，还是让这款新车迅速走红，蔚来官方更是不失时机的宣布，乐道L60已经“爆单”。

在乐道L60之前，还有另外一款自主新能源产品官宣过“卖爆”了。小鹏汽车第二品牌MONA推出首款车型M03，售价11.98万-15.58万元。小鹏汽车官宣的数据是，MONA M03 (配置|询价)上市52分钟大定突破10000辆，上市48小时大定超30000辆，为了保MONA M03的交付，小鹏还宣布，在10天内扩产了2次。

图片来源：小鹏汽车

以上两款热门新车的定位不同，售价也有比较大的差距，但最近却时常会被放在一起，来佐证一个道理：高阶智驾市场正在持续下探，而且车企实现智驾的技术路线，再次发生偏移，纯视觉方案卷土重来，又成为了行业热门。当然，纯视觉方案理论上的成本更低，这也和大家目前都在“卷”价格的行业现状，形成了呼应。

纯视觉阵营，持续发力

极越算是国内最早一批舍弃激光雷达方案，转向纯视觉方案的典型代表。

作为吉利和百度合作的项目，背靠汽车和科技两个行业的巨头企业，极越汽车可以说是先天优势明显，资金和技术储备都很到位，在第一款车型上，就经历了早期的激光雷达方案向最终定稿纯视觉方案的转变。

在极越汽车看来，纯视觉方案是难度极大，上限也极高的自动驾驶技术方案。极越 CEO 夏一平曾表示，长期而言，纯视觉在系统成本、迭代速度、数据闭环，甚至向端到端发展方面，都具备优势。所以极越就比较激进得把激光雷达方案pass掉了。

极越成为全球第二家（第一家是特斯拉），国内第一家采用纯视觉方案的车企。但是不得不说的是，在去年10月底极越首款车型极越01正式上市的时候，国内智驾领域依旧是唯激光雷达论的行业行情，重激光雷达，依旧被国内主流新能源企业视作是对抗特斯拉 FSD高阶智驾系统的必由之路。

短短一年不到的时间里，风向就彻底变了。

盖世汽车研究院统计的信息显示，行业内已经有多个品牌推出纯视觉方案。极越汽车的ASD方案之外，华为带来了ADS SE（乾崑智驾的基础版）、卓驭（原大疆车载）带来了成行平台、蔚来乐道推出了OSD，再加上小鹏汽车即将推出的AI鹰眼视觉方案和广汽集团将在2026年量产的GARCIA，以及鉴智机器人、商汤绝影、文远知行等智驾系统供应商带来的纯视觉方案，一个全新的“纯视觉江湖”，正在变得越来越波澜壮阔。

目前，华为的纯视觉智驾方案ADS SE基础版，已经率先在新款问界M7 PRO、深蓝L07上搭载，后续还将在深蓝S07、智界S7 PRO等车型上陆续搭载。蔚来乐道的纯视觉路线也已经应用在乐道L60上，卓驭的成行平台上则是“走下来”了宝骏云朵和宝骏云海 (配置|询价)等车型，其中宝骏云海已经初步具备端到端功能。小鹏的MONA M03也被视作是搭载纯视觉方案的一款车型，顶配版车型搭载了小鹏XNGP系统，靠两颗英伟达 Drive Orin芯片带来的智驾算力和双目摄像头，可实现城市辅助驾驶。此外，在即将上市的小鹏P7+上，将正式搭载小鹏全新的AI鹰眼视觉方案。盖世汽车研究院认为，当前的国内智驾玩家们，有选择向纯视觉路线发展的趋势。究其原因，大模型+端到端算法技术的持续创新是核心驱动力，此外，越来越“卷”的市场现状，也在倒逼大家不得不选择成本更低的智驾方案。

纯视觉的优劣势，都很明显

成本更低是显而易见的优势。

以宝骏云海为例，虽然有观点认为这款车标配的记忆行车功能，还不能算是“正规”的城市NOA，但10万元的起售价，还是让大家不约而同的将其视作是高阶智驾功能持续市场下探的典型代表。

只不过10万元级标配高阶智驾的“噱头”，竟没有为云海迅速打开市场，只能说宝骏品牌低端的形象，确实已经是其产品和市场持续向上的不小障碍了。此外，只有32TOPS的硬件算力，也会让一些潜客担忧这款车真实的智驾性能。

但通过云海这款车，我们还是能很直观的感受到，高阶智驾当前普及的力度。盖世汽车整理的销量数据显示，2024年前8个月，国内标配高阶智驾功能的车型（可以选配的车型不在该统计之列）累计销量接近百万辆（超过93万辆），较之去年同期增长了147.9%。可以预测，随着成本更低的纯视觉方案更快的量产上量，后续国内高阶智驾市场的规模，大概率还能保持更高速度的增长。

重新回到纯视觉方案优势分析的话题上，盖世汽车研究院指出，纯视觉方案的核心优势是传感器依赖度低，较之重激光雷达+毫米波雷达的方案，整体成本低很多，以更好的性价比实现智驾功能。但纯视觉方案的劣势其实也不小，这套方案严重依赖算法的持续迭代和海量高质量数据的持续驱动，同时对超算中心算力和基础设施的要求也非常高，这些都是不菲的隐形成本。极越之前就曾公布过一组数据，每周进行一次纯视觉方案的迭代、训练，就需花费2000万-3000万元。

此外，不少车企或智驾供应商选择纯视觉方案，也有在智驾方面实现高低两端“两条腿”走路的考虑。

比如说华为把乾崑智驾区分出基础版和高阶版，基础版采用纯视觉路线，可以依靠低成本的优势向下开拓市场，高阶版本则增加激光雷达，继续坚守高端市场。

蔚来汽车的情况也类似，乐道和蔚来两个品牌，分别走纯视觉和激光雷达路线，可以在智驾领域就做出明显的品牌区分，乐道的到来，助力蔚来汽车把市场下探到了20万元级，更关键的是，在与外部竞争对手的交锋中，乐道的首款车型乐道L60也不落下风。较之同样采用纯视觉路线的特斯拉Model Y，乐道L60的起售价便宜了4.3万元，较之搭载了激光雷达的竞争对手们，如极氪7X、小鹏G6等，乐道L60在智驾方面也可以抗衡。盖世汽车研究院认为，较之竞争对手，乐道L60的优势是购车门槛更低，补能体系更完善，且在智驾和座舱方面，也不存在太明显的短板。所以这款新车刚上市订单就爆了，用蔚来创始人、董事长、CEO李斌的话说，这个车现在的市场反馈特别热烈，订单远超预期，近期的主要任务是赶紧把产能提上来。

图片来源：乐道品牌

很显然，纯视觉路线的市场潜力，相当可观。

此外，行业内还有观点指出，纯视觉路线和目前大火的端到端概念可以更好的无缝衔接。端到端架构的技术底座是让AI拥有类人思维，纯视觉路线的初衷则是通过摄像头辅助或者说代替人眼做出判断，也是通过算法实现对人类视觉的模仿，二者之间底层的科技树，是紧密相连的。

当然，业内也有质疑之声，主要就是因为目前业内对纯视觉的概念，并没有特别清晰的统一标准，到什么程度才算是真正的纯视觉路线，还没有权威的界定。目前来看，车企中特斯拉做的最极致，不仅不用激光雷达，毫米波雷达和超声波雷达也没有搭载，真正做到了不依赖传感器的纯视觉。而一众国内车企的纯视觉路线，显然还不够彻底，目前是把不搭载激光雷达和纯视觉划了等号，但毫米波雷达和超声波雷达，车上普遍还是挂了一大串。

单纯从技术成熟度的角度看，国内车企步子稍慢倒也无可厚非，毕竟特斯拉在2021年就开始押注纯视觉方案，大多数的国内品牌，是最近一两年才开始慢慢转型，视觉算法的成熟，还需要时间积累。

未来真正需要担心的是，纯视觉路线之于更高级别的智能驾驶，究竟是不是个伪命题。越过L2级之后，缺乏激光雷达感知精度的纯视觉路线还能否走的通，需要整个行业共同努力并给出答案。