智己汽车和Momenta合作开发“一段式端到端直觉智驾大模型”

10月28日，电厂获悉，智己汽车在今天的品牌智能驾驶技术日宣布IM AD 3.0完成了从拟人到“直觉”的进化。基于智己汽车和Momenta合作的“一段式端到端直觉式智驾大模型”，智己汽车同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力。

IM AD3.0在思考方式上更接近人脑结构，生成本能反应主导的直觉决策能力。“直觉驾驶”可以综合分析道路环境全局信息，尤其在应对突发状况时，能够“脑补”出看不见、看不全的路况信息，像人类思维那样做出瞬间预判。例如，在中心城区无图NOA驾驶中，IM AD3.0可以礼让盲区横穿、轻松绕行水坑等障碍物；在错综复杂的路口，即使面对无中线、超宽车等看不清的路况也能流畅通行。

直觉智驾的基础是“一段式端到端大模型”+“安全逻辑网络”。“一段式端到端大模型”取消了分模块智驾结构，将感知与规划整合进一个大模型，通过海量数据训练一个完整的神经网络，分析全局信息、隐含信息，学习优秀的人类驾驶行为，从原始数据输入到规划路径输出，形成人脑思维的直觉反应。同时，IM AD智驾大模型还有“安全逻辑网络”来保证直觉决策的安全性，让直觉驾驶的行为在高效的同时更安全。“一段式端到端直觉式智驾大模型”可将模型训练成本节省10-100倍，并大幅提升迭代速度。

智己汽车同时宣布已经同时具备L2、L3、L4智能驾驶的量产能。L2+级高阶辅助驾驶已于本月在全国范围内开通全系车型“无图城市NOA”。目前，智己已经启动欧洲市场的L2+道路测试，目标是成为“全球都能开”的无图NOA。L3级自动驾驶也已经进入量产倒计时。今年6月份，智己汽车入选“L3准入及路试联合体名单”，预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件。智己汽车还预计将在年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”，实现无人驾驶汽车上路。