8月29日，广受关注的MPV行业代表车型赛那 (配置|询价)终于在2021成都车展上亮相，虽然之前有大量的图片爆出，但这是它第一次出现在国内车展上，作为第四代车型，该车终于以合资车型身份在国内亮相，广汽丰田赛那基于TNGA架构开发，将会推出6/7座版本，新车将全系搭载TNGA 2.5L第四代增强版THS II丰田混合动力系统。
外观方面，合资版赛那整体延续海外版设计风格，不同配置车型有不同的外观，不过都是细节上的增减，相比上一代车型，车头同样具备SIENNA辨识度极高的下格栅设计样式。
目前已知车灯为全LED光源，日行灯为上下分段式，区分与其它丰田TNGA架构车型，而倾角较大的挡风玻璃与突出的车头是第四代车型最大的特点。
第四代车型的车侧相比第三代车型更加具有肌肉感，侧面具有两条比较凌厉的腰线，从前门一直延伸至尾灯，多股筋线汇集到尾灯处，后车轮拱显得整车很宽大。另外，顶配版的四门均配备了无钥匙进入功能，两侧滑门带有脚踢感应开启功能。
广丰赛那车轮/轮毂方面配备的是18英寸亮银色双五辐轮圈，以及规格为235/60 R18的普利司通ALENZA 001轮胎，不过相比海外版车型配备的20英寸轮圈，有种说不出话的感觉。
尾部用犀利的尾灯造型刻画了更生动的车尾曲线，并在其中增加了丰富的棱线以及亮黑色包围的方式增添了一丝运动气息，不过该车尾灯均为卤素灯泡，这一点可能会在中期改款中升级？
内饰方面，赛那内饰简洁明朗，12.3英寸全液晶仪表盘+悬浮式中控大屏是第四代赛那的亮点，液晶仪表盘画质细腻，显示的信息也足够丰富，包括地图导航、多媒体等内容一应俱全。悬浮中央液晶屏内置导航、收音机、车辆设置等功能，还包括了“丰云悦享”、面部ID识别、语音控制等常规功能，并且支持百度地图、QQ音乐、爱奇艺等超过50个APP以及车家互联。
空间方面，广丰赛那推出6/7座车型，整体座椅感受偏向美式风格，宽大舒适，柔软细腻的皮革材质也有着不错的触感，第一、二排座椅具备通风/加热功能和记忆功能，第二排有腿托、航空头枕、小桌板等舒适性配置。
动力方面，第四代赛那配备了丰田THS混合动力系统，排量为2.5L的阿特金森循环自吸发动机加电机、电池组组成的第四代增强版THS Ⅱ丰田混合动力系统，系统综合功率或将达到249马力（183kW），由行星齿轮式的E-CVT变速箱传递至车轮，另外，赛那搭载了Toyota Safety Sense智行安全（丰田规避碰撞辅助套装）。
总结来说，自1997年在北美诞生以来，SIENNA就以空间宽敞、驾乘舒适，以及顶尖的安全性在当地广受欢迎。历经四代进化，SIENNA在北美市场累计销量超过200万台。而获得北美大卖的原因正是因为家庭人数多而带来销量，这完全满足目前中国开放2/3胎政策的用车需求，此时广丰赛那SIENNA的出现正是面对市场及政策的变化，欲用一款MPV OG天花板车型引领40万以内MPV家用、商务出行市场，也是在一直以进口车的身份为消费者构建新的MPV格局。
